2022年北航931主动控制原理考研真题及辅导材料(2022年北航933真题)



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考试规模及要害1.主动控制的一般概念:
反应控制原理与动态进程的概念;由给定物理体系建原理方块图。
2.数学模型:
典型环节的传递函数;闭环体系动态规划图的制造;规划图的等效改换。
3.时域分析法:
典型呼应(以一、二体系的阶跃呼应为主)及功能方针核算;体系参数对呼应的影响;劳斯、古尔维茨判据的使用;体系稳态过失、终值定理的运用条件。
4.根轨迹法:
根轨迹规则(规则证明只需一般晓得)及根轨迹的制造;主导极点、偶极子等的概念;使用根轨迹预算阶跃呼应的功能方针。
5.频率呼应法:
典型环节和开环体系频率呼应曲线(nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的制造;体系平稳性判据(nyquist判据和对数判据);等m、等n圆图,尼柯尔斯图仅作一般晓得;相平稳裕度和模平稳裕度的核算;清楚最小相位和非最小相位体系的不一样,清楚截止频率和带宽的概念。
6.线性体系的校正办法:
校正设备的作用及频率法的使用;以串联校正为主,反应校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的使用。
7.线性接连体系的状况空间分析办法:
上述首要内容中各点均需求,但仅限于单输入单输出线性定常接连体系。
8. 非线性体系理论:
清楚描绘函数法的运用捆绑条件;典型环节描绘函数;用描绘函数法分析非线性体系的平稳性和自激振荡;一、二阶非线性体系的相轨迹制造及运动分析。
2021年报录比迩来,修改收拾了北京航空航天大学2021年各专业的报录比,共享给各位考生参阅!

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