机器人作为引领世界未来的颠覆性技术，正在创造新产业新业态，推动社会生产和消费向智能化转变，进而深刻改变人类社会生活、改变世界。论坛围绕机器人行业的创新与发展问题展开探讨，旨在推动机器人技术、产品、业态和模式创新的发展，促进机器人在各行业的深度融合，以此不断改变人类的生产生活方式。
在本次论坛上，日本东北大学信息科学研究生院教授satoshi tadokoro表示，通过机器人可以去提高救灾质量、减少救灾成本，所以我们才需要机器人。
以下为日本东北大学信息科学研究生院教授satoshi tadokoro在“机器人发展创新论坛”上的精彩演讲实录。
我给大家讲一下我们的impact项目，这是日本国家政府项目，2014—2018年进行的项目，我是这个项目的主导人。
今天的话题是救灾现场的建筑机器人，这是一个视频，是在日本的东部大地震期间去拍了，我那时候在美国，我那时候把车停在了这里，我的车变成了这里的残骸，这里了机器人起了很大的作用。我们在救灾现场使用了什么样的机器人呢？我们可以把机器人的角色总结为对这个灾情的分析，也就是搜集信息，这就是机器人很大的角色，同时还有减少灾情的损失，就是灾后重建，这也是机器人重大的角色。
我们需要思考为什么使用机器人？因为人类在救灾行动中也起了很大的作用。比如说当人类进不去的地方，比如使高温或者是极端情况下人类进不去的地方，还有一些高风险地区，比如说有爆炸的地方。通过机器人可以去提高救灾的质量或者是减少救灾的成本，所以我们才需要机器人。
但是我们不应该只是考虑机器人对灾情的反应，我们也需要考虑它的准备情况。应急只有几天，几天很难去应用机器人，这个市场更小，但是灾后的重建会连续几月或者是几年。我们需要很好地去考虑它的准备程度，所以这也有了很大的市场。我们也有了国际机器人去用于核电站灾后探索的项目，这是我们的控制站，每一秒都会去拍一帧图像，机器人是从1楼到2楼，机器人往上走每一秒都在拍照，去衡量它的辐射程度，控制得非常的好。我们的公司想要在那个时候让反应堆冷却下来，为了这样做，必须要打开这个阀，或者是去做一些现场的检测，然后去启动这个反应堆，我们承担了这样重大的任务。我们也很高兴这个反应堆也很快被关闭，冷却了下来。
我们必须要一个一个去移出这些阻碍的因素，然后去开发可应用于灾情现场的强劲技术。我们专注于传感器可进入度来解决灾情现场的限制，这就是我们impact项目要解决的挑战。
在地震现场，机器人怎么做呢？左边是地震的现场，是房屋崩塌，这里有几个问题，他们需要进入到里面去解救，我们有几个解决方案，无人机可能会崩塌，在强风或者是大雨的时候没有办法飞行，而狗也很难去做，要解决这个问题，需要通过这个项目来做。
我们的机器人要通过什么来解决这些问题呢？
根据我们的了解，在整个的任务之前，机器人会对任务进行行动，72小时是黄金的营救时间，要去快速响应，也是作为最为重要的要求。同时有一些远程的系统，远程的系统是能够作为半自动化的运营，可以防止任何二次的伤害。同时远程系统需要半自动化的操作，同时有非常好的移动性，防止第二次的损害。
这些是我们的要求，所有的要求都要部署在一个机器人当中，一个机器人要满足所有的要求，这是我们之前所做的建设机器人。这里有人为操作的机器人，我们也做了一些人类操作的机器，但是传统的一些建造机器有相应的问题。首先他们不能做一些非常微小、精细的任务，其次没有环境适配性，第三个是低可靠性。
这是我们所设计的建造机器人，有2.5吨，输出有1.6万瓦，同时有非常大的悬臂，也能够进行相应的监测拍照，同时能够融入各种技术，接下来给大家介绍。
整个建造机器人的核心如图所示，在此情况下，很多时候我们没有办法去用再建的机器，因为有非常大的危险，比如说山体滑坡。那我们怎么去做呢？我们会对山体进行相应的分析，看脆弱的地区，从稳固的地区进行部署。对整个操作环境的适应度要求也非常高，我们需要有足够的传感器，这个传感器需要能够传达出各种各样精细的信息，整个监控也是非常的重要。对于操作者的角度，我们用各种的机器人，同时也需要对各种距离进行非常好的把控。
关于建造的机器人有3个基本的概念， 首先它能够融合高功率，以及非常细致的在恶劣环境下的工作性。 第二个是不断更新迭代，出于本目的，我们要进行非常精细的设计，我们有非常好的水压体系，远程操作的系统，以及抗压的体系，在这些体系的基础之上，有几个传感器系统去获得环境方面的信息。 第三个是有远程操控的端口和界面，也能够预测或者是实时监测各种动态的动作。
我们先来说双悬挂的双壁机器，这是非常好的机器。它是针对于gri的机器，它有两个悬臂，如果这个悬臂由肩部去运转的话，并不足够强大，不能够支撑自己的重量，同时也不能发挥充分的功能，但是这个机器人由臀部延伸悬臂，所以能够装载很重的物体，同时应用到各种各样的环境当中。
这是我们第一次的旋转和第二次的旋转，运作的原理如图所示，它能够进行改变，它能够更变左臂和右臂，它不会重叠，它可以自如运转悬臂，它可以达到几个目的，首先是自如地去决定和运转整个位置，其次是保持悬臂在运转过程当中的稳定性，能够根据各种角度来去进行调整。
出于此目的，我们需要有高气压、高水压操控系统，因为传统的机器没有非常好的运作，同时响应的速度是非常低，但是它有更加高的灵活性，但是承载的负担非常小。我们能够开发出这个系统，是基于高气压的系统。根据我们的研究，我们可以在部分的气压当中保持非常好的功能，它的精确度能够保持5微米，它对于实验级别来说是能够满足实验级别的要求，尽管没有办法进行商业化。
目前来说，它在实验阶段当中是非常惊人的阶段，它能够监测整个任务部署的情况。整个悬臂当中，整个机器人当中有相对的摄像机。整体来说，它能够部署相应的无人机，能够对现场作业进行精确的探测。我们也部署了相应的无人机，监测方面，我们也开发了muav位置技术，用相应的悬臂，如果我们要对某些物体或者是某些物体的位置来进行监测的话，我们可以部署无人机，它能够根据整个操作者的目的进行相应的操作。但是无人机不能在强风的环境当中去飞行。
所以对我们来说，是每秒5—10米的最后速度，在特别强烈的风情况下是没有办法运行无人机，但是我们可以用某些建筑的机器人到特定的环境当中，我们希望能够用多种的摄像机去部署，同时我们也对图像进行了更加精确的捕捉，我们也部署了图像的处理进行，这也是非常热门的技术，尤其是应用到汽车当中。目前来说，它是很难的问题，很难去操控。此情况下，我们是没有办法去观测得非常清晰，因为可见度非常低。
我们的摄像机能够观测到某些象素，但是问题在于，我们能够保持非常高的分辨率，对于lwir的摄像机，它没有办法应对能见度非常低的情况，所以我们用图像校准的技术，这种技术的赋能之下，我们可以对比常规的计算机，对比了之后，用新的技术，尽管整个环境非常多雾，我们也可以精准探测出人和物体的位置。
但是建造机器人是非常笨重的， 我们希望能够去部署相应的传感器到建造的机器人当中。这是我们基本的要求，出于此目的，我们安装了相应的传感器到悬臂当中和某些节点当中，同时也可以部署相应的传感器去传感相应的压力。 这样的话，它能够自动通
过公式去传达出相应的结果。同时，它的参数是来自于不同的悬臂传感器，这种技术是能够应用到其他的领域当中。
这是关于水泥地上面的对于某些物体的监测情况，他们可以很精确地去预测各种情况。同时，应用这种传感数据，我们可以传达非常好的返回，同时用这个反馈机制，可以对其进行更加高的扫描。数据的反馈也非常的重要，对触觉也是非常的重要，很多时候通过压力应力情况会导致一些物体的形变，未来去监测，触觉方面也充分利用了一些悬臂当中的信号，同时增强相应的反馈，能够反馈给操作员，操作员能够感受整个的触觉。
整个建造的机器人能够完整设计出来，需要有其他的设计系统的配合。我们这里有一个总操控系统，它能够收集不同来源的数据，展示多个摄象头的图像，所以能够很容易地去操纵。
这是我们的梦想，也是我们的理想，我必须说，我们正在达成这个梦想的路上，但是我很高兴，我们能够对于未来的应用，和很多共同合作的研究员一起研发了这样的项目，如果大家对我们的机器人感兴趣，我将会在下一周的澳门会议来做一个演讲，同时会介绍其他的机器人，谢谢大家！
编辑 | 容佩怡 检校 | 汤嘉利 审定 | 吴晨曦返回搜狐，查看更多
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